Boeing Starliner отказывается от попытки запуска
Автор Сойер Розенштейн, 1 июня 2024 г.
Первоисточник
Atlas V со Starliner выкатывается на стартовую площадку перед миссией CFT. Автор: Макс Эванс из NSF
После долгих лет ожидания корабль Boeing CST-100 Starliner готов доставить свой первый экипаж в космос во время 100-го полета ракеты-носителя Atlas V. Завершая тестовую кампанию Starliner, программа Crew Flight Test (CFT) отправит Барри Уилмора и Суниту Уильямс по траектории сближения с Международной космической станцией (МКС), где они пробудут около недели.
Первоначально запуск был запланирован на 6 мая, но был отменен менее чем за два часа до полета из-за неполадки с клапаном сброса кислорода на разгонном блоке Centaur. Старт был запланирован не ранее 1 июня в 12:25 по восточному времени (16:25 UTC). Следующая возможность запуска запланирована на 2 июня, но неизвестно, будет ли использовано это стартовое окно.
Хотя CFT станет первым полетом с экипажем на Starliner, это также будет первый полет человека на ракете United Launch Alliance (ULA) Atlas V, а также первый полет с экипажем с базы Space Force на мысе Канаверал со времен «Аполлона-7» в 1968 году.
Когда запуск состоится, Starliner присоединится к Crew Dragon компании SpaceX в ротации транспортных средств, нанятых для доставки экипажей на МКС для длительного пребывания и возвращения обратно на Землю.
YouTube5:26:12
Первая попытка запуска
Во время обратного отсчета 6 мая специалисты ULA заметили неисправность клапана на второй ступени Centaur Atlas V, который, казалось, постоянно открывался и закрывался.
Учитывая тот факт, что это была миссия экипажа и что ракета-носитель была полностью заправлена топливом, команды решили отказаться от попытки запуска. ULA отметила, что если бы это была миссия без участия экипажа, неисправность, вероятно, можно было бы исправить во время обратного отсчета. Клапан, который сбрасывает давление из резервуара с жидким кислородом, был рассчитан по меньшей мере на 200 000 циклов, что, по мнению инженеров, было превышено до запуска. Это привело к тому, что ракета-носитель вернулась в Центр вертикальной интеграции (VIF), где заменили клапан.
Команды также заметили небольшую утечку гелия в служебном модуле космического корабля Starliner. Первоначально утечка составляла 7 фунтов на квадратный дюйм (psi), но, по сообщениям инженеров, она выросла до 50-70 фунтов на квадратный дюйм на площади меньше пуговицы рубашки и толщиной примерно в 10 листов бумаги.
Место утечки расположено внутри одного из двигателей системы реактивного управления на борту транспортного средства, которые помогают выполнять маневры на орбите, а также сходить с орбиты. Сообщается, что проблема затрагивает только один из 28 двигателей системы управления реактивным движением (RCS) на борту транспортного средства.
Инженеры также отметили, что утечки гелия не являются редкостью, поскольку они присутствовали на других транспортных средствах, включая ранние полеты Crew Dragon, и не представляют опасности для экипажа.
Корабль Starliner на SLC-41 перед попыткой запуска 6 мая. (Фото: Макс Эванс из NSF)
Однако изучение этой проблемы выявило дополнительную «уязвимость конструкции». Коллекторы для двигателей расположены внутри корпусов, известных как «собачья будка». Четыре из них расположены вокруг транспортного средства. Было отмечено, что если в двух «конурах», которые не перпендикулярны друг другу, произойдет сбой, это может лишить космический корабль возможности использовать восемь двигателей орбитального маневрирования для выполнения схода с орбиты, снижая уровень избыточности.
Оба других сертифицированных маневра по сходу с орбиты включают включение двигателей орбитального маневрирования и ориентации (OMAC), которые отличаются от двигателей RCS.
В качестве резервного был протестирован и одобрен дополнительный метод снижения с орбиты, который предусматривает два маневра снижения с орбиты, в каждом из которых используются четыре двигателя RCS. Сообщается, что экипаж, который был помещен на карантин в Хьюстоне, отработал эти сценарии в симуляторе между попытками запуска.
Два астронавта прибыли обратно во Флориду 28 мая, после чего на следующий день их самолет вернулся на стартовую площадку. После специальной проверки готовности подразделения Delta к полетам 29-го числа, призванной выявить все аномалии, обнаруженные между попытками, команды дали свое согласие на запуск.
Предыдущие летные испытания
В сентябре 2014 года НАСА объявило, что SpaceX и Boeing получат по контракту в рамках контрактов на коммерческие перевозки экипажей. План состоял в том, чтобы запустить два независимых космических корабля одновременно в качестве резерва на случай, если с одним из аппаратов что-то случится и он выйдет из строя. Первый испытательный полет Crew Dragon без экипажа состоялся в марте 2019 года в рамках миссии Demo-1, которая пристыковалась к МКС без экипажа и благополучно вернулась.
На Demo-2 30 мая 2020 года был осуществлен запуск с участием американского экипажа, который благополучно доставил Боба Бенкена и Дуга Херли на МКС и обратно.
Starliner OFT-1 Atlas V перед отключением первой ступени 20 декабря 2019 года. (Заслуга Джозефа Навина из NSF)
Одновременно Boeing работала над своей программой испытаний Starliner.
Первое летное испытание, первоначально названное Orbital Flight Test, а позже переименованное в Orbital Flight Test 1 (OFT-1), стартовало 20 декабря 2019 года. Космический корабль под названием Калипсо успешно стартовал, однако столкнулся с серьезной проблемой при попытке выйти на запланированную орбиту до сближения и стыковки с МКС.
Более позднее расследование показало, что таймер отсчета времени выполнения миссии работал неправильно, в результате чего космический корабль не выполнил процедуру вывода на орбиту в запланированное время. Это привело к тому, что он остался на безопасной орбите, но не смог выполнить свою основную задачу по стыковке со станцией, даже после того, как команда на запуск была в конечном итоге дана вручную.
Кроме того, во время полета была обнаружена программная ошибка с последовательностью отделения служебных модулей, которая могла бы привести к потере корабля, если бы ее не выявили и не устранили до возвращения Starliner в полет. Посадочная капсула благополучно приземлилась на ракетном полигоне Уайт Сэндс в Нью-Мексико после более короткого, чем планировалось, полета.
Команды обрабатывают аппарат Starliner OFT-1 после приземления. (Предоставлено НАСА)
Это привело к необходимости проведения незапланированного второго летного испытания без пилотирования, Orbital Flight Test 2 (OFT-2), которое столкнулось со своими проблемами.
Первоначально запуск планировался на август 2021 года, но попытка была отменена после того, как индикаторы на космическом корабле показали, что 13 клапанов в двигательной установке сервисного модуля имеют неправильную конфигурацию.
Когда они пытались устранить неполадки, все еще прикрепленные к ракете Atlas V внутри Установки вертикальной интеграции ULA (VIF), четыре клапана остались заклинившими. Это привело к демонтажу Starliner, который затем был отправлен обратно на завод Boeing для ремонта.
Было установлено, что основной причиной неисправности клапана является коррозия азотной кислоты, которая образовалась в результате реакции водяного пара в воздухе с тетроксидом азота, который Starliner использует в качестве окислителя. Это привело к замене сервисного модуля на тот, который изначально планировался для миссии CFT, поскольку он содержал систему продувки азотом, призванную помочь устранить проблему, наряду с другими изменениями в процедурах обработки и заправки топливом.
Starliner стартует с беспилотной миссии OFT-2 со станции космических сил на мысе Канаверал. (Автор: Стивен Марр для NSF)
OFT-2 успешно стартовал 19 мая 2022 года, пристыковавшись к МКС всего через день. После чуть менее чем шести дней пребывания в космосе посадочная капсула успешно приземлилась в Нью-Мексико на подушках безопасности, открыв путь для CFT.
Экипаж
Состав экипажа, который полетит на первом испытательном полете Starliner, менялся с годами. Первоначально в состав экипажа должны были входить астронавты Николь Манн и Эрик Бо. В конце концов, Манн полетел на борту Crew Dragon компании SpaceX в рамках миссии Crew-5 в октябре 2022 года. Эрик Бо был признан неспособным к полету из-за состояния здоровья. В настоящее время он является начальником Отдела интеграционных испытаний транспортных средств в Космическом центре имени Джонсона НАСА, тесно сотрудничая как с членами экипажей Crew Dragon, так и Starliner.
Командир космического корабля Барри «Бутч» Уилмор совершит свой третий космический полет. Выбранный в качестве астронавта в 2000 году, Уилмор имеет более 8000 часов налета на тактических реактивных самолетах. Выпускник Школы летчиков-испытателей ВМС США, он совершил 663 посадки на авианосец, выполнив 21 боевой вылет во время операции «Буря в пустыне».
Первый полет Уилмора состоялся на борту космического челнока Atlantis в рамках миссии STS-129 в 2009 году. В ходе десятидневной миссии на МКС были доставлены две стойки для экспресс-логистики и около 30 000 фунтов запасных частей для помощи в ориентации станции.
Барри “Бутч” Уилмор и Сунита “Суни” Уильямс прибывают в Космический центр Кеннеди перед началом миссии Boeing CFT. (Фото предоставлено Максом Эвансом из NSF)
Во время своего второго полета он провел 167 дней на борту станции в составе экипажа 41/42 экспедиции, стартовав на корабле «Союз ТМА-14М» в сентябре 2014 года вместе с двумя космонавтами. В ходе своих миссий Уилмор также провел более 25 часов в открытом космосе во время четырех выходов в открытый космос.
Также начав службу в Военно-морском флоте, Сунита «Суни» Уильямс летала на вертолетах H-46 и участвовала в зарубежных операциях в Средиземном, Красном морях и Персидском заливе во время операции «Щит пустыни». Позже, в 1993 году, она поступила в Школу летчиков-испытателей ВМС США.
Пять лет спустя Уильямс была выбрана астронавтом НАСА. Фактически ее карьера в НАСА началась в России, когда она работала с Роскосмосом в поддержке «Экспедиции #1», первой долгосрочной миссии на борту МКС. Затем Уильямс в течение пяти дней проводил научные исследования под водой во время NEEMO2 в подводной научной лаборатории.
Ее первым заданием был полет в качестве члена экспедиции 14/15. Изначально запуск на борт Дискавери на СТС-116 миссии в 2006 году, она оставалась в течение 192 дней. За время пребывания она совершила четыре выхода в открытый космос. Она вернулась на Землю на борту Атлантиса на STS-117 в июне 2007 года.
Уильямс вернулась на МКС для участия в экспедиции 32/33, стартовав на борту корабля «Союз ТМА-05М» в июле 2012 года. Помимо того, что она стала командиром МКС в 33-й экспедиции, она также стала первым человеком, совершившим триатлон в космосе. Вместо плавательной части Уильямс использовала силовой тренажер для поднятия тяжестей и силовых упражнений, которые приближены к плаванию в условиях микрогравитации. На станции уже есть беговая дорожка и лежачий велосипед для полноценного триатлона.
За четыре месяца пребывания на орбите она совершила еще три выхода в открытый космос, в результате чего общее время выхода в открытом космосе достигло 50 часов 40 минут, что является рекордом на то время.
Уильямс приземлилась в ноябре 2012 года, завершив 127-дневную миссию. В настоящее время она находится в космосе в общей сложности 321 день.
Космический корабль
Капсула Crew Space Transport 100 (CST-100), выполняющая эту миссию, называется Калипсо. Название выбрано астронавтом Суни Уильямс, она была названа в честь океанографического судна Жака Кусто, RV Calypso, и на данный момент является единственной капсулой Starliner, получившей название.
Капсула Starliner Boeing под названием Calypso перемещена в SLC-41 для полета Boeing CFT. (Фото: Макс Эванс из NSF)
В целом аппарат состоит из посадочной капсулы и сервисного модуля. Диаметр капсулы составляет 4,5 метра (15 футов), что немного больше, чем у капсулы Apollo, но меньше, чем у капсулы Orion, которую НАСА использует в рамках программы Artemis. Капсула может вывести на орбиту максимум семь человек. Хотя в этом полете экипаж будет состоять только из двух человек, планируется запускать оперативные миссии с экипажем из четырех человек, с дополнительным пятым местом. Starliner способен оставаться на орбите, по данным Boeing, в течение семи месяцев.
Высота Starliner вместе с сервисным модулем составляет 5 метров (16,5 футов). Сервисный модуль, который остается прикрепленным к капсуле до входа в атмосферу, содержит четыре двигателя для прерывания запуска, разработанные компанией Aerojet Rocketdyne. Они предназначены для отвода космического аппарата в случае неполадок на стартовой площадке или в полете.
Сервисный модуль также оснащен 28 двигателями системы реактивного управления (RCS) для маневрирования на орбите. Это дополнение к 20 двигателям орбитального маневрирования и ориентации (OMAC), используемым для маневрирования и отделения капсулы. Солнечные панели Starliner также расположены в кормовой части сервисного модуля.
Капсула дополнительно оснащена 12 собственными двигателями RCS.
Когда приходит время для входа в атмосферу, базовый теплозащитный экран, изготовленный из легкого теплозащитного материала от компании Boeing, принимает на себя тепло при входе в атмосферу. Теплозащитный экран представляет собой ячеистую конструкцию, которая вручную заполняется наполнителем. В местах, которые меньше нагреваются, капсула покрыта теплоизоляцией и теплозащитными плитками, которые являются наследием космических шаттлов.
После прохождения более плотной части атмосферы теплозащитные экраны сбрасываются, парашюты раскрываются, а подушки безопасности надуваются, чтобы смягчить приземление в пустыне.
Ракета-носитель
Корабль Starliner и экипаж будут запущены на борту рабочей лошадки ULA ракеты Atlas V. Хотя сам Atlas V не запустил экипаж, ранние ракеты Atlas доставили первых американских астронавтов на орбиту. Первоначально разработка велась как ракета-носитель баллистических ракет большой дальности для армейских ВВС в 1946 году, позже она была адаптирована для полетов на Меркурии. Это включало в себя «Friendship 7» Джона Гленна в 1962 году, когда американский астронавт впервые совершил полет по орбите Земли. Позже Atlas также использовался при запуске целевых транспортных средств Agena для программы Gemini.
Миссия Starliner OFT-1 запускается на Atlas V. (Фото: Майк Дип из NSF)
Хотя она по-прежнему называется Atlas, ракета-носитель, запускающая Starliner, значительно продвинулся вперед. Этот конкретный Atlas, 100-й Atlas V, полетит в так называемой конфигурации N22. Atlas V будет оснащен стандартным двигателем РД-180, который содержит две камеры тяги, помогающие поднять носитель со стартовой площадки. На верхней части будет установлен корабль, который не заключен в обтекатель полезной нагрузки, обозначенный буквой «N». Два встроенных твердотопливных ракетных ускорителя, произведенных компанией Aerojet Rocketdyne, обеспечивают дополнительную тягу в 1,55 меганьютонов (348 500 фунтов). Это обозначено первой цифрой «2» в конфигурации.
Вторая цифра «2» обозначает количество двигателей второй ступени RL-10A-4-2. Пара двигателей приводит в действие разгонный блок Centaur длиной 12,6 метра (41,5 фута). Centaur - это криогенный аппарат, работающий на жидком водороде, который отличается от ракетного топлива на основе керосина 1 (RP-1), используемого на первой ступени.
Для полетов Starliner в комплект поставки входит передний адаптер Centaur (CFA), а также система аварийного контроля корабля (EDS). CFA, помимо других задач, обеспечивает электрические интерфейсы с космическим аппаратом. Система EDS отслеживает любые признаки того, что сбой неизбежен. В результате это также приводит к сбросу крышки подъемника и инициирует отделение космического корабля Starliner.
Стартовая площадка также оборудована системой аварийного выхода (EES). Расположенный на уровне 12 башни доступа экипажа (CAT), на том же уровне, где экипаж входит в Starliner, он состоит из системы тросов и подвесов для членов экипажа и посадочной команды, которыми они могут воспользоваться в случае чрезвычайной ситуации.
Каждый ремень безопасности оснащен ручками, которые позволяют человеку контролировать скорость, в том числе плавно останавливаться в конце спуска. В случае, если член экипажа забудет затормозить, 30-футовые пружины замедлят приземление в зоне приземления. Система способна обслуживать до 20 человек.
Профиль запуска
Топливо RP-1 при температуре окружающей среды было загружено в ракету-носитель за два дня до запланированного старта. Загрузка криогенного топлива для корабля, включая жидкий кислород для обеих ступеней и жидкий водород для Centaur, начинается за шесть часов до запланированного времени взлета и занимает один час 55 минут. Всего через минуту после загрузки топлива в аппарат, в L-4 часа 4 минуты, обратный отсчет останавливается. Хотя он называется T-4 минутой ожидания, он останавливает отсчет времени на четыре часа. В течение этого времени L-clock будут непрерывно отсчитывать время до старта.
Примерно за три часа до старта экипаж покинет центр управления и проверки полетов имени Нила А. Армстронга, после чего его доставят в SLC-41. Два астронавта поднимутся на лифте на 12-й уровень башни обслуживания. Затем астронавты пройдут через люк доступа экипажа (CAA) и через белую комнату, чтобы разместиться внутри Калипсо.
Ожидается, что за час и 25 минут до запуска будет закрыт люк, а через десять минут начнется предстартовая проверка кабины на герметичность. Если все пройдет нормально, герметизация кабины будет завершена до отметки L-1 час.
Номинальный профиль полета для запуска Boeing CFT на борту Atlas V N22. (Предоставлено ULA)
Примерно через 20 минут диспетчер запуска начинает инструктаж по подсчету количества терминалов, за которым через две минуты следует опрос, позволяющий Starliner ввести количество терминалов. Через 15 минут, если все будет в порядке, CST-100 переключится на внутреннее питание.
CAA отменяет запуск через L-10 минут, оставляя последний опрос «пускать/не пускать». Через L-8 минут команда Atlas V проводит опрос готовности, чтобы продолжить подсчет терминалов. Предполагая, что все команды готовы, Starliner настроен на отсчет времени на терминале в L-4 минуты 45 секунд.
За четыре минуты до запуска T-часы возобновляются, что означает синхронизацию T- и L-часов.
Ровно через 1 минуту Starliner официально настроен для запуска.
На отметке T-2,7 секунды включается двигатель РД-180, за которым следует зажигание ускорителей SRBS, а взлет ожидается на отметке T+1,1 секунды.
Затем ракета начнет маневр тангажа/рыскания, чтобы выйти на траекторию сближения с МКС. Ожидается, что аппарат достигнет максимальной нагрузки при T + 1 минута 1 секунда, превысив скорость звука четырьмя секундами позже.
Через две минуты 20 секунд после начала полета два SRB сбрасываются за борт, в результате чего РД-180 работает самостоятельно еще две минуты и восемь секунд.
Затем в быстрой последовательности происходит несколько событий. Отключение разгонного двигателя (BECO) происходит через четыре минуты 28 секунд после запуска. Шесть секунд спустя ракета-носитель Atlas отделяется от разгонного блока Centaur. Через шесть секунд после этого сбрасывается крышка набора высоты, за которой следует первый запуск маршевого двигателя Centaur (MES-1) при T + 4 минуты 44 секунды.
Через 20 секунд после этого аэрокрыло сбрасывается за борт. Двигатели RL-10A будут работать до конца набора высоты, достигнув отключения главного двигателя (MECO) при T + 11 минут 55 секунд.
Centaur с прикрепленным к нему Starliner будет находиться в воздухе примерно три минуты, после чего «Калипсо» и ее экипаж будут отделены от ракеты-носителя при T + 14 минут 55 секунд.
Если все пойдет по плану, аппарат выйдет на суборбитальную траекторию 157 на 62 километра (98 на 39 миль) с наклоном 51,6 градуса к экватору. Капсула завершит вывод на орбиту на 31 минуте полета.
Сближение и стыковка
Выйдя на стабильную орбиту и взяв курс на МКС, Starliner начинает процедуру сближения. В ходе уникального для CFT испытания астронавты опробуют систему ручного управления полетом по пути на МКС в дополнение к автоматизированным системам, которые уже использовались капсулой в двух предыдущих испытательных полетах на орбите.
Примерно через два дня после запуска экипаж приблизится к станции, выполнив два маневра по корректировке высоты и смене плоскости, за которыми последуют маневр по смене плоскости. Еще одно включение двигателей приведет к тому, что космический корабль окажется внутри эллипсоида сближения с МКС, воображаемого эллипсоида размером 4 на 2 на 2 километра (2,5 на 1,2 на 1,2 мили) с центром в центре масс МКС.
Starliner должен будет остановиться в 200 метрах от станции, прежде чем войти в так называемую «не допускающую сферу». Эта воображаемая сфера официально поместит космический корабль в зону, контролируемую наземными диспетчерами станции.
Starliner перед стыковкой с МКС во время полета OFT-2. (Фото: Боб Хайнс / НАСА)
Корабль продолжит движение к Международному стыковочному адаптеру, расположенному в переднем порту модуля Harmony. Ранее этот порт занимал корабль SpaceX Crew Dragon Endeavour, который доставил экипаж из 4 астронавтов на МКС после запуска 3 марта 2024 года. 2 мая этот корабль был перемещен в зенитный порт модуля Harmony, обращенный к космосу, чтобы освободить место для Starliner.
Calypso остановится в 10 метрах от цели стыковки в ожидании последнего захода на стыковку. Если будет давно добро, корабль автономно пристыкуется к станции, что станет первым случаем, когда корабль Starliner с экипажем будет в составе МКС.
Отстыковка и посадка
После того, как все будет готово к отправке с МКС, Уилмор и Уильямс войдут в капсулу и начнут процесс отстыковки. Капсула выполнит маневр облета, получив уникальный вид на МКС, прежде чем покинуть эллипсоид захода на посадку, чтобы начать подготовку к спуску с орбиты.
Находясь над Тихим океаном, сервисный модуль проведет сход с орбиты, замедляя полет корабля настолько, чтобы он вошел в атмосферу Земли и начал возвращение. После отработки маневра торможения сервисный модуль отсоединяется и сгорает в атмосфере.
На испытательном изделии Starliner раскрываются спускные парашюты во время проверки надежности парашюта. (Фото предоставлено Boeing)
Во время спуска модуля экипажа в атмосфере температура снаружи достигнет 1650 градусов по Цельсию (3000 градусов по Фаренгейту). Как только аппарат достигнет девяти километров (30 000 футов) над землей, Starliner сбросит передний тепловой экран, который защищает парашюты во время возвращения.
Первыми будут раскрыты два парашюта, которые начнут замедлять падение космического корабля. Как только они будут сброшены за борт, три основных оранжево-белых парашюта раскроются и надуются, резко замедляя посадку транспортного средства.
После приземления над целью в Уайт-Сэндс, штат Нью-Мексико, подушки безопасности надуваются на высоте 0,9 километра (3000 футов) над землей, что позволяет экипажу обеспечить более мягкую посадку после касания земли.
Если все пойдет хорошо, первая оперативная миссия на МКС, Starliner-1, стартует с шестимесячной миссией не ранее 2025 года.